สร้าง Robot Arm uArm ตอนที่ 1

uArm คืออะไร uArm เป็น Robot Arm 4 แกน แขนหุ่นยนต์ขนานกลไกที่ได้แรงบันดาลใจจาก ABB Robot PalletPack IRB460 ที่มีการเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ ที่มีแบบเป็น Open Source ติดตามรายละเอียด ของผู้ผลิตได้ ตาม link นี้ครับ http://ufactory.cc/


 uArm

ตัวอย่างการประยุกติ์ใช้งาน  uArm







เราจะเริ่มสร้าง uArm ได้อย่างไร

uArm มีส่วนประกอบหลัก 3 ส่วน ได้แก่

1.ชิ้นส่วนทางกลได้แก่ ชิ้นส่วนประกอบของ Robot Arm ที่ทำหน้าที่รับ Load และ ชุดเคลื่อนที่
สามารถ Download ได้จาก Link นี้ http://www.thingiverse.com/thing:320004
2.ชุดควบคุม ทาง Electronics ที่มีทั้ง Electronics และ Firmware
ศึกษา และ Download ได้จาก Link นี้ http://developer.ufactory.cc และที่ https://github.com/uArm-Developer
3.Software ควบคุมการทำงาน โดย อาศัย PC Computer http://developer.ufactory.cc



ในตอนต่อไปเราจะแนะนำ วิธีการสร้าง และ การประยุกติ์ใช้งาน ติดตามกันให้ได้นะครับ....