SD CARD G CODE SENDER FOR GRBL with Auto Tool Change

SD CARD G CODE SENDER FOR GRBL with Auto Tool Changer (Stand Alone CNC Controller Support M98 M99 G81) 




CNC Controller ที่ไม่ต้องใช้ PC ควบคุม ใช้เพียงการอ่านข้อมูลจาก SD Card หมดปัญหาเรื่อง การติดตั้งโปรแกรม , ระบบ Windows , รวมถึงการป้องกัน Virus ทำให้การทำงานไม่ติดขัดอีกต่อไป. Download และ ใช้งานได้แล้ว รวมถึงการใช้ Auto Tool changer และ Function อื่นๆ ..

GRBL CNC Controller เป็น CNC Controller ที่มีผู้นิยมใช้กันในกลุ่ม OPEN Source แบบ Embedded กันอย่างกว้างขวาง และ มีผู้พัฒนาต่อ เป็นจำนวนมาก แต่มีข้อจำกัด บางประการ ที่ทำให้ ความสามารถบางประการหายไป เมื่อเทียบกับ PC Base cnc controller เช่น KCAM , Mach3 , Linuxcnc , USB CNC แต่เราสามารถ เพิ่มขีดความสามารถเหล่านั้นได้ เนื่องจากผู้พัฒนา GRBL ได้เขียน โปรแกรมรองรับการพัฒนาไว้ให้แล้ว เราคิดว่า การต่อ ยอดความคิด  น่าจะดีกว่าการแข่งขัน จึงได้มีโครงการนี้ขึ้นมา


ความต้องการเบื้องต้นเช่น



1.อ่าน ข้อมูล G code จาก SD Card หรือ media อื่นๆ ได้อย่างอิสระ ไม่ต้อง อาศัย PC เป็นตัวส่ง G Code

2.ทำการควบคุม CNC โดยไม่ต้องใช้ PC 

3.เพิ่มเติม Function พิเศษ เช่นการทำ 2D Scan ,3D Scan, Probe , Auto Zero Z , Auto Profile หรือ Function อื่นๆ อีกมากมาย (Not Complete)





Arduino Mega 2560 Configuration  Link

Downloader Program Link (Xloader)

Keyboard Mapping Design

คุณสามารถหาข้อมูลเพิ่มเติมได้จาก Link นี้

SD Card G Code Sender For GRBL CNC Controller Support Command (13 / 05 / 2015)

Support Item	Support G Code Command	GRBL 09i	SD Card Gcode Sender
Non-Modal Commands	G4, G10L2, G10L20, G28, G30, G28.1, G30.1, G53, G92, G92.1	Support
Motion Modes	G0, G1, G2, G3, G38.2, G38.3, G38.4, G38.5, G80	Support
Feed Rate Modes	G93, G94	Support
Unit Modes	G20, G21	Support
Distance Modes	G90, G91	Support
Arc IJK Distance Modes	G91.1	Support
Plane Select Modes	G17, G18, G19	Support
Tool Length Offset Modes	G43.1, G49	Support
Cutter Compensation Modes	G40	Support
Coordinate System Modes	G54, G55, G56, G57, G58, G59	Support
Program Flow	M0, M1, M2, M30*	Support
Coolant Control	M7*, M8, M9	Support
Spindle Control	M3, M4, M5	Support
Valid Non-Command Words	F, I, J, K, L, N, P, R, S, T, X, Y, Z	Support
Load G code From SD card			Support
PS2 Key Board Control			Support
LCD Monitor	16 x 2 LCD Monitor		Support
Manual Data Input Mode ( MDI )			Support
Motion Support	G81 (Drilling)		Support
Auto Tool Changer	M6 T(N)		Support
Program Flow	M98 M99 (Subprogram Call And sub Program End)		Support
Auto Zero Z			Support
PID Spindle	S (Command)		Upcoming
Single Block Run	Single Block And Continuous Run		Support
Feed Rate Control	Feed Rate Override 25% 50% 75% 100% 125% 150%		Support
Network File Transfer System	Wifi File Transfer		Support
Start From Specific Line			Upcoming
Web Application Controller			Upcoming
Real Time Jogging			Test Uncomplete
Web Graphic G Code Preview			Upcoming
PC  Base cnc controller Key Map			Support
Automation System			Upcoming
CNC Communication Network			Upcoming
Auto Machine Configuration			Upcoming
Internet Service And Fault Report			Upcoming
Auto level			Upcoming
Center and Edge Finder			Upcoming

---

Firmware Download For Arduino Mega 2560




G code File name on sd card is 
o001.cnc,o002.cnc,o003.cnc,o004.cnc,o005.cnc,o006.cnc,o007.cnc,o008.cnc,o009.cnc

Software Instruction Not Complete If You Have any Comment Please tell me know 

Can List On next version Please Follow US at GITHub 


If you have any comment or bug reports please send to panmaneecnc@outlook.com




 Credit https://github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl

1. F5 M3  

2. F5 Toggle M5 

3. Num Key Pad + - Feed rate overrides On the Fly 25 % to 150% 

4. F6  NOP

5. Home  Goto X0 Y0  

6. left arrow key Jog X-

7. right arrow Key Jog X+

8. front arrow Key Jog Y+

9. back arrow key Jog Y-

10. pg up arrow key Jog Z+ 

11. pg down arrow key Jog Z- 

12. key pad + jog up .01,.1,1,10,20,50,100 For Item 6 - 11 

13. keypad - jog down .01,.1,1,10,20,50,100 

14. Insert Send  parameter file From sd Card To grbl 

15. shift + x For Set X 0

16. shift +y For Set Y 0

17. shift  + z For Set Z 0

18. F12 Zero X Y Z      
19.  F1 Position Status
20. F2 View Mode Status   
     




ยังมีการปรับแต่งอีก เล็กน้อยครับ และ อยู่ระหว่างการทดสอบ ความถูกต้องของการรับส่งข้อมูล G code

การทดสอบล่าสุด 13 / 07 / 2557 ได้ผลเป็นที่น่าพอใจ

การทดสอบการเปลี่ยน Tool (Auto Tool Changer)

20 /05 /2015


Panmaneecnc Family Team

ความคิดข้างต้น เกิดจาก ประสบการณ์ และ วิสัยทัศน์ ของเรา การทำงานนี้ เป็นการทำงานกัน เป็นทีมงาน มิได้เป็นผลงานของคน ๆ เดียว ดังนั้น บุคลากรในทีมงาน จะมีความสามารถของแต่ละบุคคลต่างกัน เราจะต้องใช้เวลาในการพัฒนางานของเรา และ ต้องเรียนรู้อีกมากมาย... เนื่องจากเรายังไม่เก่งพอ
PANMANEECNC TEAM