Mach3 I/O Mod Bus With Arduino ตอนที่1

จากบทความ Mach3 กับ Serial Port การใช้ Serial Communication ได้ในสถานะ ส่งข้อมูลจาก Mach3 ออกมา ในทางกลับกัน เราก็มีความต้องการที่จะส่งคำสั่งเพื่อคุม Mach3 เช่นกัน เช่น ปุ่มคำสั่งต่าง ๆ Start,Stop,LimitSwitch เป็นต้น ช่องทางเดิมคือช่อง Printer หรือ Parallel Port แต่ช่อง Parallel Port ดังกล่าวมีข้อจำกัดคือ ปริมาณ I/O ไม่เพียงพอกับความต้องการใช้งาน ใน Mach3 มีช่องทางที่รองรับอีกช่องทางคือ MOD BUS คุณสามารถหาความรู้เพิ่มเติม ได้ตาม Link นี้ครับ

ในที่นี้จะกล่าวถึงการติดตั้ง Modbus พื้นฐานสำหรับ Mach3 ด้วย Arduino ศึกษาเพิ่มเติมได้จาก Link เดิมนี้ครับ

การเตรียมการทดลอง

1.Mach3 CNC Controller
2.Arduino Board (UNO,Nano)
3.Arduino IDE
4.อุปกรณ์ประกอบอิเลคทรอนิคส์ เช่น สายเชื่อมสัญญาน
5.Software Serial Monitor
6.Software Modbus Tester

ขั้นตอนทดลอง

1.Setup Mach3 Modbus

2. Upload firmware To Arduino

Code:

int pin = 2; //Cycle Start button
int in_buffer[8]; // receiving buffer
int reply_1[] ={0x01, 0x04, 0x02, 0x00, 0x01, 0x78, 0xF0};
int reply_0[] ={0x01, 0x04, 0x02, 0x00, 0x00, 0xB9, 0x30};

void setup()
{
Serial.begin(9600); // Init serial communication
pinMode(pin, INPUT); // Set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH); // Turn on pullup resistor
}

void loop()
{
if ( Serial.available() == 8 ) {

// read ModBus command from Mach3
// in this example we only read, don't check anything
for (int i=0; i < 8; i++) in_buffer[ i ] = Serial.read();

// Read Input PIN and reply with 0 or 1
// Reply is inverted because PIN default state is HIGH and we connect to GND
if ( digitalRead(2) == 0 )
for (int i=0; i < 7; i++) Serial.write(reply_1[ i ]);
else
for (int i=0; i < 7; i++) Serial.write(reply_0[ i] );

}

}

3. Run "Modbus Serial Tester" เพื่อทำการทดสอบ Modbus Firmware Connect Serialport ตามที่ Board Arduino ได้ Configure ใว้ใน Computer กำหนด ความเร็วรับส่ง ที่ 9600 ใส่ค่า 01 04 00 00 00 01ลงในช่อง แล้วกด Send จากนั้น ทำการ connect PIN2 Arduino กับ GND 01 04 00 00 00 01ลงในช่อง แล้วกด Send อีกครั้ง จะเห็นการเปลี่ยนแปลงตามรูป