ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

สร้าง Robot Arm uArm ตอนที่ 1

uArm คือ อะไร uArm เป็น Robot Arm แขนหุ่นยนต์ขนานกลไกที่ได้แรงบันดาลใจจาก ABB Robot PalletPack IRB460 ที่มีการเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ ที่มีแบบเป็น Open Source ติดตามรายละเอียด ของผู้ผลิตได้ ตาม link นี้ครับ http://ufactory.cc/

uArm

ตัวอย่างการประยุกติ์ใช้งาน  uArm






เราจะเริ่มสร้าง uArm ได้อย่างไร

uArm มีส่วนประกอบหลัก 3 ส่วน ได้แก่

 1.ชิ้นส่วนทางกลได้แก่ ชิ้นส่วนประกอบของ Robot Arm ที่ทำหน้าที่รับ Load และ ชุดเคลื่อนที่ สามารถ Download ได้จาก Link นี้ http://www.thingiverse.com/thing:320004
2.ชุดควบคุม ทาง Electronics ที่มีทั้ง Electronics และ Firmware
ศึกษา และ Download ได้จาก Link นี้ http://developer.ufactory.cc และที่ https://github.com/uArm-Developer
3.Software ควบคุมการทำงาน โดย อาศัย Arduino MCU ฝึกเขียน Code ด้วยตัวคุณเอง
ป้ายกำกับ:

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

เครื่องกัดแม่พิมพ์เหล็กขนาดเล็กสำหรับงานกัดแม่พิมพ์พระ

สำหรับงานกัดแม่พิมพ์พระ ราคา 180,000.00 บาท พร้อม อบรม ดูแล 1 ปี
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

คีย์ลัดที่ใช้ในโปรแกรมเขียนแบบ Autocad

การใช้คีย์ลัด จะช่วยให้การเขียนแบบ มีความรวดเร็วขึ้น AR = ARRAY ในแบบกำหนดจำนวนและระยะห่าจากจุดอ้างอิง A = ARC เขียนเส้นโค้ง BR = BREAK ตัดเส้นที่ต่อเนื่องกัน ณ จุดที่เราทำการ break B = BLOCK ทำ block ใหม่ให้กับชิ้นงานที่เขียนขึ้นแล้ว CO,CP = COPY ทำชิ้นส่วนภาพที่เราเลือกไว้ให้สร้างขึ้นมาใหม่ ในลักษณะ เหมือนเดิมทุกประการ C = CIRCLE เขียนวงกลม CH = CHCOLOR เปลี่ยนสี CHA = CHAMFER ตัดมุมของรูปเหลี่ยมต่าง ๆ DT = DTEXT เขียนตัวหนังสือ DB = DIM VASELINE ให้ dimension แบบต่อเนื่องในแนวเส้นแรก DC = DIM CONTINUE ให้ dimension แบบต่อเนื่องในแนวและระดับเดียวกันหมด DV = DIM HORIZONTAL ให้ dimension แบบอยู่ในแนวเส้นราบ DD = DIM DIAMETER ให้ dimension แบบเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลม DS = DIM SCALE ตัวคูณ factor ของขนาดสเกลของ dimension DN = DIM NEWTEXT เปลี่ยน text DM = DIM MOVE การขยับ text ไปมา DAN = DIM ANGULAR วิธีการให้ dimension แบบเส้นโค้งเพื่อแสดงขนาดของมุม DL = DIM LEADER วิธีการให้dimension แบบชี่จุดตำแห่งที่เราต้องการ...
1 ความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

เครื่องกลึงเล็ก Minicnc Lathe สำหรับงานไม้

เครื่องกลึงเล็ก Minicnc Lathe สำหรับงานไม้ เครื่องกลึงไม้CNC ขนาดเล็ก สำหรับผู้ประกอบการขนาดเล็ก สามารถแก้ปัญหา การขาดแคลนแรงงาน และ การเปลี่ยนแปลงแบบงานของลูกค้าได้มากขึ้น ตัวอย่าง VDO การทำงานของ เครื่องกลึงไม้
4 ความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม